神华宁煤双马煤矿是宁东煤田马家滩矿区新建的三个矿井之一，矿井设计生产能力为4.0Mt/a，设计可采储量为539.81Mt，服务年限为96.4a。井田内可采煤层11层,其中主要可采煤层共6层。宁夏煤业集团有限责任公司成立于2006年1月18日，是国家能源集团和宁夏回族自治区党委政府合资合作组建的国有能源企业。

博润自主研发的煤矸石智能分拣系统由高清立体视觉采集系统、智能识别主控系统、高精度机器人与智能分拣控制平台四部分构成。在传送带上方安装高清立体视觉采集系统，根据煤和矸石在视觉系统中不同的光谱特性，通过AI视觉实时检测煤块与矸石，实时分析出煤块与矸石的精确位置和立体模型，计算最佳下爪角度，控制机器人全自动分拣出混合在煤炭中的煤矸石，提升煤炭纯度，助力节能减排。

煤矸石作为煤炭开采和加工过程中的必然产物，煤矸石是我国目前工业排出的固体废弃物中数量最大的一种，也是矿区环境污染和生态恶化的主要原因之一。过往，煤炭行业多采用人工分拣的方法，环境恶劣、分拣效率低下，对操作人员造成较大的身心伤害。少部分煤矿采用X光照射进行分拣，需要面对较高昂的成本，同时，X光对人体也会造成健康损害。针对这些痛点，博润自研的煤矸石智能分拣方案通过深度学习算法不断提高煤与矸石的差异识别率，减少洗选加工支出，提高产煤质量，提高工作效率，减少人工成本和繁杂管理，降低事故发生率，最终实现“机械化减人、自动化换人”的目标。

随着项目测试落地，目前博润煤矸石智能分拣系统方案煤矸石检出率超过95%，定位精度<5mm，单产线可节省4名工人。可以快速适配各类煤矿分拣产线，1拖N机器人控制系统可根据产线实际情况部署多台抓取机器人，完成高效抓取。并且开放数据服务接口，便于第三方系统进行数据对接集成。