方案概述
传统人工分拣矸石效率低、人力成本高、安全事故频发、对环境造成一度污染。博润煤矸石智能分拣解决方案根据煤和矸石在视觉系统中不同的光谱特性，在传送带上方安装高清防爆视觉采集系统，通过AI视觉实时检测煤块与矸石。实时分析出煤块与矸石的精确位置和立体模型，计算最佳下爪角度，控制机器人完成自动化矸石分拣。有效解决传统选矸的人力成本问题，大幅提高分选效率。
方案构成
高清立体视觉采集系统
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- 高清视觉采集分析相机
高清视觉采集分析相机监测传送带的运行情况，并实时运算构建出煤块、矸石块的立体模型，推送到主控系统。
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- 防爆补光系统
防爆补光系统根据传送带的光照情况，智能补光，保证成像质量。
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- 高压空气清洁系统
主控系统智能识别相机镜头成像情况，按需控制高压空气清洁系统，完成镜头清洁动作。
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智能识别主控系统
智能识别主控系统
-实时处理视觉采集系统推送的数据流，检测煤与矸石的精确位置和立体模型，智能选取适合抓取的矸石，计算最佳下爪角度，控制机器人抓取矸石。
-主控系统支持多个机器人协同工作，自动进行任务分配，完成高速高效分拣。
高精度机器人
高精度机器人
-采用行业领先的高精度机器人，抓取半径2360mm，抓取最大矸石重量50Kg，节拍4~5秒，带有夹爪误抓保护功能。
-根据现场情况，如有需要，在皮带前方安装整列导流机构。引导输送带上的块状物排列相对整齐，避免块状物叠加的状况。但要避免整列机构阻碍煤块的输送，造成拥堵。
智能分拣控制平台
智能分拣控制平台
煤矸石智能分拣控制平台采用边缘端人工智能技术，通过对安装在煤矸石传送带上方的防爆相机实时画面进行分析和推理运算，结合视觉模型，分辨出煤、矸石以及其他物体等坐标、形状、高度等结构化信息，并在后台服务的虚拟世界中推进运行。
-实时展现传送带运行情况与智能识别结果；
-实时展现产线抓取工作量统计；
-模拟动画与实际场景结合，便于查看是否有漏检或误检；
方案价值
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01.
矸石预先筛选，减少洗选加工支出，提高产煤质量；
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02.
减少人工成本和繁杂管理，降低事故发生率；
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03.
智能化分拣矸石，提高自动化水平，提高工作效率；
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04.
精准识别，减少误分拣煤块数量；
方案优势
高精度抓取
依托于AI算法，高精度位置与抓取角度输出，定位精度<5mm。
1拖N高效抓取
1拖N机器人控制系统，根据产线情况可部署多台抓取机器人，完成高效抓取。
开放数据服务接口
开放数据服务接口，便于第三方系统进行数据对接集成。